XD-05-TSD0 XTRA DRIVE SERVO DRIVE

Yaskawa XU-BD3300 Robot Controller Working

Yaskawa XU-DL1110

Yaskawa XU-DL1510 Linear Drive Unit 4S064-340 working

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Description

1,首先问PV从那里来,要填入PV的地址;PV值来自一块模拟输入模件或端子板;2,SP的地址,SP的地址通常是站的地址;3,有没有死区,没有死区,这一项就不用管了,有死区,要写入死区的宽度和高度;4,要不要积分,要积分,积分常数是多少,5,要不要微分,要微分,微分常数是多少;6,比例是多少;7,要不要死区,如果要,需输入死区宽度,死区的高度。8,要不要史密斯预估,如果要,就要填写史密斯预估器的参数;9,PID功能块的输出到那里,如输到模拟输出模件或端子板的功能块。

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