Description
MOOG D136-001-007
MOOG D136-001-007 是一款高性能伺服控制器 (Servo Controller)，属于 MOOG 的 MSC I (Moog Servo Controller I) 系列。它是一款具有 PLC 功能的数字控制模块，适用于电气和液压驱动的复杂集中式和分布式应用。该控制器设计用于快速精确地闭环控制两个轴，通过模拟接口进行控制。MSC I 具有 IP20 防护等级，可安装在电子柜的 DIN 导轨上。其功能可以通过 MACS 软件进行参数化配置，并可通过 E-bus 内部扩展总线连接额外的高分辨率模拟和数字 I/O 以及通讯模块进行扩展。
主要特点：
- 适用于电气和液压驱动。
- PowerPC 处理器，32 位 RISC 架构，带浮点单元。
- 内存：4 MB RAM；4 MB Flash EEPROM。
- 可通过 MACS 软件自由定义控制器结构，循环时间可从 400 μs 起。
- 硬件功能可通过 MACS 软件进行参数化。
- 工具式装配在 DIN 导轨上。
- 通过接线端子简单接线。
- 模拟和数字输出具有持续短路保护。
- 模拟输入和输出具有高达 ±36 V 的过压保护。
- 无磨损部件，无跳线，无电池或可充电电池。
- LED 指示状态和错误。
- 以太网、USB、CAN 总线、EIA/TIA 232 板载。
- 模拟和数字输出在发生故障时，看门狗输出进入高阻抗状态。
产品参数：
- 制造商： MOOG
- 型号： D136-001-007
- 产品类型： 伺服控制器 (MSC I) / 数字控制模块
- CPU： 40 MHz
- 内存： 4 MB Flash EEPROM
- 最小任务周期时间： 400 微秒
- I/O 最快任务更新率： 取决于任务配置
- 位置传感器接口： 2 x 可配置为 SSI (主站或从站) 或增量编码器
- 增量编码器：四边沿评估，最大脉冲频率 8 MHz
- SSI 传感器主站或从站：数据格式：格雷码或二进制；数据位 8 至 32 位；传输频率：78 kHz 至 5 MHz
- 模拟 I/O：
- 8 x 模拟输入：16 位；可通过 MACS 软件单独配置为 ±10 V、±10 mA 或 4–20 mA；过压保护高达 ±36 V
- 2 x 模拟输出：16 位；每个 ±10 V，可通过 MACS 软件单独配置
- 数字 I/O： 8 x 数字 I/O；可通过 MACS 单独配置为输入或输出
- 数字输入类型：1 型（电流吸收型），符合 IEC 61131-2
- 数字输出：最大 0.5 A；持续短路保护，热过载保护
- 电压供电：24 V DC (18-36 V DC) SELV，符合 EN 60950-1
- 数字 I/O 空闲电流：0.3 A；所有数字输出激活：4 A
- 看门狗输出：“输出使能”信号
- 标准总线接口：
- 2 x CAN/CANopen：传输速率可调，10 kBit/s 至 1 MBit/s
- WideCAN：前面板上有 2 个 D-Sub “WCAN” 连接器（内部 1:1 连接）
- LocalCAN：通过侧面的 E-bus 连接器与其他运动控制器通信，传输速率高达 12 MBit/s
- 2 x TIA/EIA 232
- 1 x 以太网：10 MBit/s，带 8 针 RJ45 连接器 (10Base-T)
- E-bus 接口：连接扩展模块
- 2 x CAN/CANopen：传输速率可调，10 kBit/s 至 1 MBit/s
- 可选接口： Profibus-DP 从站
- 参考电压输出： +10 V；可承受高达 5 mA；过压保护高达 ±36 V；短路保护
- 安装： NS 35/7.5 DIN 导轨，符合 EN 50022
- 尺寸（安装尺寸）： 160 x 170 x 85.5 mm (W = 149/154.5 mm)
- 工作温度： +5°C (+41°F) 至 +55°C (+131°F)
- 存储温度： -25°C (-13°F) 至 +70°C (+158°F)
- 运行平均温度（24 小时）： 最大 +50°C (+122°F)
- 湿度： 10 % 至 95 %（非冷凝）
