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l模拟量输入，4-20毫安的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板；4-16个通道不等；
l模拟量输出，通常都是4-20毫安的标准信号，一般它的通道比较少，4-8个个通道；
l开关量输入；16-32个通道：
l开关量输出，开关量输入和输出还分不同电压等级的板，如直流24伏、125伏；交流220伏或115伏等；8-16个通道不等；
l脉冲量输入，用于采集速率的信号；4-8通道不等；
l快速中断输入；
l HART协议输入板；
l现场总线I/O板；
