SERVOMOTOR MKE118D-027-AP0-KUN

Description

1，首先问PV从那里来，要填入PV的地址；PV值来自一块模拟输入模件或端子板；2，SP的地址，SP的地址通常是站的地址；3，有没有死区，没有死区，这一项就不用管了，有死区，要写入死区的宽度和高度；4，要不要积分，要积分，积分常数是多少，5，要不要微分，要微分，微分常数是多少；6，比例是多少；7，要不要死区，如果要，需输入死区宽度，死区的高度。8， 要不要史密斯预估，如果要，就要填写史密斯预估器的参数；9，PID功能块的输出到那里，如输到模拟输出模件或端子板的功能块。其输出是真正到阀门。输出也可以到存储器中，但要规定一个地址。这时PID功能块的输出成为另一块功能块的输入。如串级控制，第一个PID的输出是第二个PID的设定，这时PV有二个，也用二个站功能块，但只有一个站功能块有手/自切换关系。手操站和操作站直接与该功能块通讯，其优先权手操站高于操作站。 算术运算加、减、乘、除，平方、开方等DCS是必不可少的。其次是函数运算，三角几何运算，矩阵运算，C语言接口和Basic语言接口功能块等。与硬件连接的功能块，如读取模拟和开关输入的功能块，模拟和开关输出的功能块，从网上读取模拟量和开关量的功能块，送到网上的模拟量和开关量的功能块。